植保無人機(jī)作業(yè)

　　掃描航線

　　關(guān)于矮小類的作物，植保無人機(jī)槳葉的下壓氣流能夠讓作物均勻得被噴灑上農(nóng)藥，但關(guān)于高一點(diǎn)的作物，如果樹等樹葉繁密的經(jīng)濟(jì)作物，現(xiàn)在的規(guī)劃航線往往只能在頂部噴灑到。

　　功率有必要要有，可是噴灑也要均勻到位，果農(nóng)們才會挑選并信賴這種農(nóng)業(yè)新科技產(chǎn)品。

　　螺旋航線是極飛專為果樹植保而研發(fā)的一種無人機(jī)植保方案，能略根據(jù)測繪信息和果樹的成長情況，自動規(guī)劃噴灑途徑。螺旋航線就像我們小時(shí)候點(diǎn)的蚊香，由外到內(nèi)螺旋跋涉。

　　螺旋噴灑小果樹

　　關(guān)于枝葉不是太多的小果樹苗來說，螺旋的半徑較小，看起來就像是植保無人機(jī)在果樹上方自旋一樣。

　　蚊香狀航線

　　著樹冠直徑較大，無人機(jī)則在果樹上方，以樹冠為中心，從中心到周邊，進(jìn)行’蚊香狀航線’ 翱翔。

　　當(dāng)然，在噴灑前，需求做些前期準(zhǔn)備工作，對果園進(jìn)行測繪。測繪人員需求運(yùn)用 GNSSRTK手持測繪器 ，標(biāo)記出果園中每一棵果樹的方位和半徑，以及障礙物的方位。

　　測繪完成后，作業(yè)人員只需挑選需求噴灑的果樹，系統(tǒng)會自動規(guī)劃噴灑航線。

　　現(xiàn)在螺旋航線已在南邊多個(gè)省市進(jìn)行驗(yàn)證運(yùn)用，這種集測繪，無人機(jī)，植保的新式農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品也正在不斷老練展開。

　　筆者想象，如果未來植保無人機(jī)能加上最新的人工智能辨認(rèn)技能就更好了，規(guī)劃好噴灑區(qū)域后，無人機(jī)起飛能夠自主辨認(rèn)要噴灑的作物，然后根據(jù)作物半徑，高度規(guī)劃螺旋航線，然后噴完后按必定道路繼續(xù)辨認(rèn)下一棵果樹。