摘要：無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

學(xué)習(xí)四軸飛行器開發(fā)，最快的還是從開源學(xué)習(xí)平臺(tái)入手。
國(guó)內(nèi)這方面的做得比較好的有匿名開源四軸飛行器，有開源的微型四軸飛行器，也有開源飛控，均提供原理圖和能穩(wěn)定飛行的源代碼。個(gè)人建議新手入門可以先學(xué)習(xí)微型四軸，成本低，安全性也高。
學(xué)習(xí)四軸飛行器開發(fā)主要有一下幾個(gè)流程：
1.學(xué)習(xí)飛行器操作，即先玩再學(xué)；
2.了解四軸飛行器的飛行原理；
3.學(xué)習(xí)相關(guān)硬件知識(shí)，如目前流行的飛控主控STM32，還有相關(guān)的傳感器知識(shí)（加速度計(jì)，陀螺儀，電子羅盤等）；
4.學(xué)習(xí)慣性導(dǎo)航方面的一些知識(shí)，有了一些基礎(chǔ)，才能方便看懂開源程序里的姿態(tài)解算程序，不然看起來就跟天書一樣！
5.學(xué)習(xí)PID控制器，了解PID的參數(shù)整定過程，這樣你就可以在學(xué)習(xí)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)踐了。
6.動(dòng)手修改完善開源程序，加入自己的代碼，實(shí)現(xiàn)自己想要的功能！
工欲善其事必先利器，就像學(xué)單片機(jī)一樣一般都會(huì)買個(gè)開發(fā)板，四軸飛行器也有不少優(yōu)秀的學(xué)習(xí)開發(fā)平臺(tái)：
一些專家預(yù)言：“未來的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)?！钡?，由于無人駕駛飛機(jī)還是軍事研究領(lǐng)域的新生事物，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)少，各項(xiàng)技術(shù)不夠完善，使其作戰(zhàn)應(yīng)用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術(shù)，并未完全發(fā)揮出應(yīng)有的巨大戰(zhàn)場(chǎng)影響力和戰(zhàn)斗力。因此，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。根據(jù)實(shí)戰(zhàn)的檢驗(yàn)和未來作戰(zhàn)的需要，無人駕駛飛機(jī)將在更多方面得到更快的發(fā)展。