常見(jiàn)炸機(jī)原因分析與預(yù)防技巧
案例1：無(wú)人機(jī)剛剛起飛就向一側(cè)傾斜，或直接側(cè)翻
原因分析：無(wú)人機(jī)在離地前飛控還沒(méi)有開(kāi)始干預(yù)無(wú)人機(jī)的平衡。飛機(jī)在起飛時(shí)可能沒(méi)有放置水平，在離地瞬間起落架沒(méi)有同時(shí)離開(kāi)地面，導(dǎo)致飛控此時(shí)會(huì)為了糾正平衡而干預(yù)飛行姿態(tài)，此時(shí)如果操作不當(dāng)非常容易導(dǎo)致側(cè)翻。
解決方法：起飛的時(shí)候干凈利落，均勻推油，不要連帶其他舵桿，盡快讓無(wú)人機(jī)離地，然后再收油控制飛行高度。
案例2：無(wú)人機(jī)起飛離地后晃動(dòng)很厲害，感覺(jué)再推油門(mén)就要翻了
原因分析：無(wú)人機(jī)起飛后，遙控器并沒(méi)有干預(yù)飛行姿態(tài)，但是無(wú)人機(jī)迅速向一邊飛去失控炸機(jī)，這種狀況大致是由于兩種原因造成的。第一，遙控器搖桿的微調(diào)按鈕沒(méi)有調(diào)整好，或者在無(wú)人機(jī)自檢過(guò)程中搖桿中立位置發(fā)生偏移。第二，飛控的設(shè)置和飛控裝置方向錯(cuò)誤，如果飛控裝置錯(cuò)誤或者槳葉裝置錯(cuò)誤都會(huì)發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象。
解決方法：養(yǎng)成良好的飛行習(xí)慣，自己的遙控器自己保管，不用的時(shí)候?qū)⑦b控器放在收納箱中，避免他人隨意把玩。在飛行前確認(rèn)遙控器中位精準(zhǔn)，以免發(fā)生問(wèn)題。做好飛行前檢查，避免由安裝位置錯(cuò)誤產(chǎn)生的飛行事故。
案例3：飛行過(guò)程中無(wú)故掉高，油門(mén)推倒頭也無(wú)法拉升，最后炸機(jī)
原因分析：產(chǎn)生這樣的狀況主要有兩種原因。第一，電池電力不足，掉高通常都是這個(gè)原因；第二，飛行中遭遇下降氣流，無(wú)人機(jī)掉高。這種狀況多半發(fā)生在山谷，樓宇間等復(fù)雜的飛行地形。
解決方法：飛行電池的使用要做到不過(guò)充、不過(guò)放、不過(guò)熱、不滿電儲(chǔ)存，儲(chǔ)存電池的時(shí)候盡量保持在30%左右的電量。盡量在飛行前一天充電，避免滿電狀態(tài)進(jìn)行長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)?。要養(yǎng)成在無(wú)人機(jī)起飛前使用測(cè)電器檢查電池狀況的良好飛行習(xí)慣，為飛行電力保障把好最后一道關(guān)。復(fù)雜地形的飛行是無(wú)人機(jī)操作的難點(diǎn)，尤其是山谷飛行和樓宇間飛行，對(duì)上升和下降氣流的分析不光要依靠對(duì)氣流的常識(shí)，還要憑借優(yōu)秀的飛行技術(shù)才能在氣流間自在飛行。如果技術(shù)不夠熟練，建議不要在復(fù)雜地形中飛行。
案例4：無(wú)人機(jī)遙控距離過(guò)短，飛到樹(shù)上或者樓后失控
原因分析：無(wú)人機(jī)的遙控距離受無(wú)人機(jī)性能和飛行環(huán)境影響。常見(jiàn)的2.4G遙控器理論上的遙控距離為1公里，但2.4G遙控器容易受到地面障礙物的影響。
解決方法：為了避免遮擋物對(duì)信號(hào)造成的影響，無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍工作時(shí)可以做視距內(nèi)飛行。如果遇到樓宇和山谷間的飛行，盡量選擇折中的起飛場(chǎng)地做視距內(nèi)飛行。
案例5：無(wú)人機(jī)迷失方向，錯(cuò)誤打舵導(dǎo)致炸機(jī)
原因分析：多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的對(duì)稱(chēng)式設(shè)計(jì)，使得無(wú)人機(jī)飛遠(yuǎn)后易出現(xiàn)迷失機(jī)頭方向的問(wèn)題。此時(shí)容易出現(xiàn)“反舵”現(xiàn)象，即遙控器向左打舵飛機(jī)卻向右飛，這在調(diào)整飛行姿態(tài)時(shí)是非常危險(xiǎn)的，容易造成側(cè)翻。
解決方法：無(wú)人機(jī)上安裝辨識(shí)標(biāo)識(shí)，便于機(jī)頭方向的辨識(shí)，例如：用不同的顏色貼紙或LED燈來(lái)標(biāo)識(shí)出不同方向的機(jī)臂，幫助辨別機(jī)頭方向。在飛得很高而沒(méi)辦法看清飛行姿態(tài)時(shí)，可以借助圖傳畫(huà)面辨識(shí)周?chē)臉?biāo)志性參照物，冷靜判斷無(wú)人機(jī)的正確姿態(tài)。此外可以通過(guò)無(wú)人機(jī)的地圖顯示、返航鎖定等功能在迷失方向后拽回?zé)o人機(jī)。
案例6：剩余電量不足未能飛回起飛點(diǎn)，最終因沒(méi)電而炸機(jī)
原因分析：通常是因?yàn)樾率纸?jīng)驗(yàn)不足，沒(méi)有注意觀察無(wú)人機(jī)剩余電量信息，且飛行時(shí)間感知不準(zhǔn)。也可能由于受到寒冷和高海拔的天氣及地形影響，電池?zé)o法正常放電。
解決方法：可以通過(guò)多練習(xí)飛行模擬器來(lái)感受飛行時(shí)間的長(zhǎng)短。實(shí)際飛行時(shí)，可以通過(guò)OSD疊加系統(tǒng)監(jiān)看飛行時(shí)間和電量，也可以通過(guò)飛行地面站檢測(cè)飛行的電壓電量，及時(shí)控制飛行距離，做到安全返航。
案例7：無(wú)人機(jī)下降過(guò)程中突然開(kāi)始劇烈晃動(dòng)并加速下降，無(wú)論怎么操作遙控器都無(wú)法穩(wěn)定下來(lái)，最終導(dǎo)致側(cè)翻炸機(jī)
原因分析：無(wú)人機(jī)下降過(guò)程中的晃動(dòng)有可能是兩個(gè)原因造成的。第一是氣流原因。在復(fù)雜地面環(huán)境場(chǎng)地地面附近一出現(xiàn)亂流。例如：在狹小空間內(nèi)，由于地形復(fù)雜，降落時(shí)易受到地面的亂流影響發(fā)生側(cè)翻。第二，手動(dòng)下降速度太快。遙控器收油過(guò)快，螺旋槳轉(zhuǎn)速降低升力減小，令無(wú)人機(jī)出現(xiàn)晃動(dòng)。
解決方法：第一，選擇空曠、平坦的地方起飛，這樣可以減少降落過(guò)程中地面附件的亂流現(xiàn)象。第二，合理控制油門(mén)量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)晃動(dòng)時(shí)適當(dāng)調(diào)整油門(mén)，減小無(wú)人機(jī)下降速度。
以上是無(wú)人機(jī)新手常見(jiàn)的幾種炸機(jī)情形，希望大家可以多練習(xí)飛行技巧，避免發(fā)生不必要的事故。其實(shí)炸機(jī)并不可怕，重要的是從失敗的飛行經(jīng)驗(yàn)中吸取教訓(xùn)，避免因?yàn)橄嗤脑蛘C(jī)。祝愿大家遠(yuǎn)離炸機(jī)，天天爽飛
