飛行器類別

垂起固定復(fù)合翼（V尾）

飛控系統(tǒng)

定制專用工業(yè)級(jí)飛控

飛行器材質(zhì)

碳纖維、玻纖、凱夫拉、PVC等

最大巡航速度

93.6km/h（26m/s）

起降方式

可零長(zhǎng)起飛（垂直起降）

巡航速度

20m/s@12.5kg

動(dòng)力形式

純電動(dòng)

電池

鋰聚合物電池

最大平飛升限

海拔 4800m

最小盤旋半徑：

120m@19m/s

最大起飛重量

13.5kg

抗風(fēng)能力（迎面風(fēng)）

≤6級(jí)（陣風(fēng)7級(jí)）

最大載荷

3kg

續(xù)航時(shí)間（視載荷）

＞120min

外形尺寸

翼展2500mm，機(jī)長(zhǎng)1300mm，高度435mm

圖數(shù)控一體鏈路

圖數(shù)控一體化

超低延時(shí)

支持中繼模式

支持多路數(shù)據(jù)同傳

數(shù)據(jù)接口支持網(wǎng)口、串口

支持地面站組網(wǎng)進(jìn)行異地起降

通信遙測(cè)距離：40km

數(shù)據(jù)讀?。篢ypc-C數(shù)據(jù)線讀取

控制方式：PEM/S.BUS/串口TTL/網(wǎng)絡(luò)TCP（帶網(wǎng)絡(luò)輸出）/UDP（帶網(wǎng)絡(luò)輸出）

工作頻率范圍：800MHz/1.4GHz/2.4GHz可選

抗干擾性能：最大速度支持1馬赫，100MHz工作頻段內(nèi)自動(dòng)避開干擾，強(qiáng)力抗干擾，自動(dòng)跳頻，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)，MIMO式制雙發(fā)雙收

信號(hào)帶寬：4MHz 、8MHz 、10MHz 、14M Hz 、20MHz可選

多路數(shù)據(jù)同傳

機(jī)載通信模塊與便攜式地面站地面數(shù)據(jù)終端通過專用的圖數(shù)遙多合一鏈路進(jìn)行空地組網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸。

便攜式地面站筆記本電腦和地面數(shù)據(jù)終端通網(wǎng)線互聯(lián)，完成實(shí)時(shí)圖像、視頻的回傳；地面數(shù)據(jù)終端為遙控器和無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)提供無(wú)線通信中繼，完成操控指令、飛行航線以及飛行狀態(tài)的傳輸。

云臺(tái)吊艙：

采用三軸機(jī)械

增穩(wěn)

變焦可見光相機(jī)：

1/2.8 英寸 400 萬(wàn)像素

混合變焦：40X（光學(xué)10X，數(shù)字4X）

焦距：4.5-135mm

視場(chǎng)角：58.9°～2.4°

對(duì)焦方式：自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦

最低照度：0.01Lux

目標(biāo)探測(cè)距離-行人≥700m，車輛：≥900m

目標(biāo)識(shí)別距離-行人≥120m，車輛：≥150m

目標(biāo)驗(yàn)證距離-行人≥50m，車輛：≥80m

紅外熱像儀：

熱成像傳感器：非制冷氧化釩

工作波段：8μm～14μm

探測(cè)器分辨率：640×512

鏡頭焦距：25mm

視場(chǎng)角：17°×14°

偽彩：≥4種

數(shù)字變倍：1.0～8.0X

目標(biāo)探測(cè)距離-行人≥700m，車輛：≥900m

目標(biāo)識(shí)別距離-行人 ≥120m，車輛：≥150m

目標(biāo)驗(yàn)證距離-行人 ≥50m，車輛：≥80m

激光測(cè)距機(jī)：

人眼安全等級(jí)Class 1M

測(cè)量精度±1.0m

測(cè)量范圍5-2000m

紅外波長(zhǎng)905nm（Ⅰ類安全激光）

飛控與地面站

ü 支持系統(tǒng)：Windows 7/10/11 & 安卓

ü 語(yǔ)言支持：中文/英文

ü 飛控采用三冗余IMU，雙備份 GPS模塊，支持雙天線定向，配備RTK模塊，定位精度可達(dá)厘米級(jí)，從航線規(guī)劃到飛行擁有多重安全保護(hù)機(jī)制，航線高程檢查、地形匹配、GPS丟星保護(hù)、固定翼姿態(tài)超限保護(hù)、應(yīng)急自動(dòng)開傘機(jī)制等。

ü 動(dòng)態(tài)航點(diǎn)操控(實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù))

ü 全自動(dòng)航線設(shè)計(jì)、 自動(dòng)提取測(cè)區(qū)高程信息。支持多區(qū)塊飛行任務(wù) 合并單架次航線飛行以及超大任務(wù)區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)分割和管理。具有基于高精度三維地形的變高航線規(guī)劃功能；飛行中可隨時(shí)改變?nèi)我夂近c(diǎn)，無(wú)人機(jī)將立即做出響應(yīng);可隨時(shí)跳轉(zhuǎn)至任意一個(gè)航點(diǎn);可隨時(shí)暫停任務(wù)，原地盤旋。做到隨時(shí)改變?nèi)蝿?wù)，所有操作只需要在地圖界面完成，簡(jiǎn)單直觀，操作立刻同步任務(wù)到無(wú)人機(jī)。

ü 可一鍵式操作，展示曝光點(diǎn)、腳印圖、航跡信息，可導(dǎo)出質(zhì)檢結(jié)果，包括質(zhì)檢報(bào)告、縮略圖等。質(zhì)檢結(jié)果包括空三姿態(tài)、連接強(qiáng)度、重疊度、航線彎曲度、旋偏角、航飛平均分辨率等；動(dòng)態(tài)跟蹤飛行支持畫中畫顯示，地面站實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)的位置信息，配合吊艙對(duì)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤飛行，目標(biāo)靜止時(shí)，飛機(jī)在目標(biāo)上空盤旋，目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，飛機(jī)對(duì)目標(biāo)跟蹤飛行，目標(biāo)丟失以后，飛機(jī)保持原地盤旋，等待地面站指令，廣泛應(yīng)用于，安防，巡檢行業(yè)。

ü 具有歷史飛行架次監(jiān)控回放功能

ü 具有禁飛管理及申請(qǐng)功能

ü 具有步驟引導(dǎo)式操作流程、全自動(dòng)作業(yè)模式；具有實(shí)時(shí)信息顯示及語(yǔ)音播報(bào)功能;具有斷點(diǎn)續(xù)飛及日志回放功能。支持任務(wù)自動(dòng)上傳到云端同步查看監(jiān)控

ü 支持工程分享、同步、匯總查詢功能

ü 飛機(jī)維護(hù)信息監(jiān)控功能

ü 支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)

ü 支持GNSS解算支持格式轉(zhuǎn)換，支持單點(diǎn)、PPK、在線RTK、PPK+RTK融合處理

1、一鍵起飛、一鍵降落、自主巡航、失控返航

2、可預(yù)設(shè)航點(diǎn)（支持經(jīng)緯度輸入）、航線任務(wù)，可實(shí)時(shí)編輯航線、航點(diǎn)任務(wù)

3、可實(shí)時(shí)查看飛機(jī)飛行狀態(tài)、圖像、視頻、電壓、衛(wèi)星坐標(biāo)、高度、速度、距離、航線任務(wù)

4、支持多國(guó)地圖：BING/Google/Amap/天地圖

5、支持就近降落、原地盤旋、爬升返航等

6、輸入電壓:3S-12S(12V-58V)

7、工作環(huán)境溫度:-40℃~+70℃

8、最大航點(diǎn)數(shù):2000+

9、飛控鏈路多重加密保護(hù)

10、實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)；低電量報(bào)警可執(zhí)行返航；

11、支持北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

動(dòng)力電池

智能電池、支持（連接配套智能充電器）一鍵查看電量、電池溫度查看、電池循環(huán)次數(shù)查看、單電芯電壓查看；具備過度充電、強(qiáng)制放電保護(hù)功能；在撞擊、擠壓、振動(dòng)環(huán)境仍然可以保持正常工作

背負(fù)式地面站

遙控器

通道物理通道：10個(gè)

防水等級(jí)：IP4X，

工作環(huán)境溫度：-10℃ ~ 50℃，

充電時(shí)間≤2小時(shí)，

作業(yè)續(xù)航≥6小時(shí)

控制終端

產(chǎn)品尺寸：248*150*10 mm

屏幕尺寸：11英寸

屏幕分辨率：2160*1440

屏幕刷新率：60Hz

內(nèi)存容量：16GB

重量：1.39kg

便攜式地面站

外形尺寸 313.2*221.6*16.5mm （折疊）

工作時(shí)間 6H

充電時(shí)間 ≤2h

重量 1.5kg

外形尺寸 14英寸

機(jī)帶內(nèi)存 1T

處理器 i7-13620H

顯示器分辨率 1920*1200

電池容量 60Wh

交貨期：簽訂合同日起25工作日內(nèi)交付設(shè)備, 包裝：設(shè)備航空鋁箱